工业机器人用线的分类与功能

工业机器人用线根据功能与使用部位可分为以下五类：

动力线缆：为机器人本体提供电力，需承受大电流传输，通常采用固定敷设方式，对耐磨损性、耐高温性要求较高。
控制线缆：传输控制信号，确保机器人各关节精准动作，需具备抗干扰能力与低延迟特性。
信号线缆：用于传感器数据反馈，如位置、温度、压力等，要求信号传输稳定、抗电磁干扰。
网络通信线缆：支持机器人与外部系统（如PLC、上位机）的数据交换，常见类型包括以太网线、光纤等，需满足高速率、低丢包率要求。
复合型线缆：集成动力、控制、信号等功能于一体，简化布线，适用于空间受限的机器人系统。

二、核心性能要求
耐弯曲性与耐扭转性：机器人关节频繁运动导致线缆反复弯曲、扭转，需采用高柔性导体（如特软铜丝）与抗疲劳绝缘材料（如TPE、PUR），确保长期使用不断裂。
耐环境性：适应恶劣工况，如耐油污、耐酸碱、耐高温（通常需支持-40℃至+125℃工作温度）、防水防尘（IP67级以上）。
抗干扰能力：通过金属编织屏蔽层或铝箔屏蔽层减少电磁干扰，确保信号传输稳定性。
轻量化设计：采用轻质材料与紧凑结构，降低机器人负载，提升运动灵活性。
模块化设计：支持快速更换与维护，减少停机时间。